На главной улице олимпийской деревни расположились ларьки с сувенирами. Продавцы сувениров заметили, что из-за слишком близкого расположения некоторых ларьков уровень продаж в них заметно падает. Поэтому было решено переместить ларьки так, чтобы расстояние между любыми соседними ларьками было не меньше D.
Каждый из продавцов может передвинуть свой ларёк влево или вправо по улице со скоростью 1 метр в минуту. Перемещения всех ларьков осуществляются независимо. Определите, какое наименьшее время понадобится для того, чтобы расположить все ларьки требуемым образом.
Выходные данные Выведите одно вещественное число с точностью не менее 3 знаков после запятой — минимальное время в минутах, требуемое для расположения ларьков нужным образом.